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My Best Word:

アクチュエータ技术で世界を変える

蚕：この言叶を选ばれた理由は？

アクチュエータとは、モーターを代表として、入力されたエネルギーをもとに运动を生み出す装置です。アクチュエータはロボット、自动车、ドローンをはじめとした全ての机械システムの駆动源であり、动物における筋肉に相当します。私は世界に影响を与えるような革新的なアクチュエータ技术を生み出すことを目标としているため、この言叶を选びました。

蚕：先生はどのような研究をされているのですか？

新しいアクチュエータの駆动原理?制御法とその応用システムについて研究しています。例えば1例として、アクチュエータとして最も世界に普及しているモーターは1轴まわりにしか回転しませんが、人の眼球はあらゆる方向へ回転することが可能です。このことに着想を得て、1台であらゆる方向に回転可能かつ眼球と同程度に小型な新モーターを提案しています。また他にも、空间上のあらゆる方向へ振动可能な3次元振动モーターとそのハプティクス応用※や、空圧で駆动する球状歯车型アクチュエータ、极低温でも使用可能な磁気浮上アクチュエータ?制振デバイス等の研究に取り组んでいます。

※ハプティクス応用&丑别濒濒颈辫;力、振动などを与えることで力触覚（物を触ったり手にしたりした时などの感覚）を伝える技术およびその応用

蚕：研究の道に进んだきっかけは？

中学生のときに老人ホームで职场体験をしたのですが、そのとき担当した方に「自分のことが自分でできないことが辛い。他人に生かされているだけで、自分で生きることはもうできない」と言われました。自分1人で支えれる人の数は限られていますが、机械であれば、たくさんの人の生活を支えることができるのではないかと思い、机械システムの研究者となることを志しました。

蚕：研究が面白いと思った瞬间はどんな时ですか？

新しい原理で动くアクチュエータを设计?解析?製作し、予想した理论通りに动いたときは感动がこみ上げてきます。ほとんどの场合、最初の试作では上手くいきません。解析と実験を何度も繰り返し、原理原则に立ち返って失败の原因を分析することで、ようやく予想通りに动いてくれることがほとんどです。失败も楽しみながら、粘り强く试し続けることを心がけています。

蚕：先日、研究成果「高伝达力で可动域を无限に延长可能なモジュール型磁気送りねじ机构を开発」を発表されましたが、この研究の中で印象に残っていることを教えてください。

高出力?高速?高精度な新たな直动装置として使えるのではないかと思い、2017年から磁気送りねじの研究を始め、やっと実用段阶に近づくことができたと感じています。広い范囲を高速で动作する様子を见たときは感动しました。しかしこれは自分1人の力ではなく、指导学生や共同研究者の方々が协力してくれたからこそです。人と人のつながりの大切さを感じたテーマでもありました。

蚕：今だから言える、ここだけの话を闻かせてください。

学生时代、アメリカのマイアミで行われた国际会议に参加した际のことです。飞行机内で寝ずに作业したことや、出発日直前までも无理をして疲れが溜まっていたこともあり、现地に着いて翌日から高热を出して恩师に心配をかけてしまったことがあります。来たからには何が何でも発表するという気合いで、何とか研究発表はやり遂げましたが、自分の指导学生には移动日までは疲れを溜めず机内でしっかり寝るよう伝えています。

蚕：休日はどのように过ごされていますか。リフレッシュ方法などがあれば教えてください。

休日は妻と公园や街を散歩したり、外食したりすることでリフレッシュさせてもらっています。また、美术馆に行き、天井が高く広い空间の中で絵画やアート作品を眺め、どんな想いや背景で製作したのか想像することも、自分にとってのリフレッシュ方法の一つです。

蚕：今后の目标や意気込みを教えてください。

まだまだ人としても工学者としても未熟ですが、人と工学に向き合いながら、新しいアクチュエータ技术で社会に贡献できればと思っています。

【関连情报】

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